Rensselaer è una piccola città situata proprio di fronte al fiume Hudson rispetto alla capitale dello Stato di New York, Albany. La stazione ferroviaria Amtrak che serve Albany si trova in realtà all'interno di Rensselaer quindi molti pendolari e vacanzieri passeranno per la città quando viaggiano nella valle del fiume Hudson.
La stessa Rensselaer vanta una ricca tradizione industriale e nel XIX secolo era nota come importante snodo ferroviario. Una delle attrazioni locali più interessanti della città è il sito storico statale di Crailo. Il sito è una casa padronale, costruita nel 1707, che oggi funge da museo dedicato alla cultura dei coloni olandesi nello Stato di New York. Altri musei, attività, parchi e attrazioni aspettano i più curiosi proprio dall'altra parte del fiume ad Albany.
La città di Rensselaer è un importante snodo di trasporto per i treni Amtrak in tutta la regione, che comprende Amtrak Empire Service, Amtrak Lake Shore Limited, Amtrak Maple Leaf e Amtrak Ethan Allen Express. Tra questi servizi, Amtrak collega Rensselaer a New York, Philadelphia, Chicago e oltre. L'aeroporto più vicino alla città è l'aeroporto internazionale di Albany.