Adagiata sulle rive del grande Lago Michigan, Milwaukee ha alcune delle viste più panoramiche intorno, rendendola la destinazione perfetta di ogni fotografo. Con 85 miglia di piste ciclabili panoramiche sul lungomare, Milwaukee è il luogo perfetto per andare in bicicletta e godersi il tramonto insieme ai tuoi amici. È anche la sede dell'Harley Davidson Museum, una vasta galleria sul lungomare che offre 11 mostre permanenti. Il museo presenta non solo biciclette ma anche oggetti speciali come un'intera sala macchine, che lo rendono un luogo imperdibile per gli appassionati di bici. Se non sei interessato alle biciclette, la Basilica di San Josaphat, che è modellata sulla Basilica di San Pietro in Vaticano, offre molti scatti meravigliosi.
I famosi bratwurst tedeschi di Milwaukee sono assolutamente da provare e il posto migliore per gustare questo piatto è Usinger's. Altri stabilimenti simili includono Mader's e Milwaukee Public Market. Per autentici piatti americani, il Leon's Frozen Custard Drive-In offre incredibili hamburger sloppy-joe.
La stazione intermodale di Milwaukee è il principale snodo dei trasporti della città. I visitatori possono prendere sia autobus che treni in questa posizione. La città è servita da due aeroporti. L'aeroporto internazionale di Milwaukee Mitchell all'estremità meridionale della città gestisce i voli commerciali, mentre l'aeroporto Lawrence J. Timmerman nel nord-ovest gestisce i voli privati.
