Ubicado a orillas del gran lago Michigan, Milwaukee tiene algunas de las vistas más pintorescas de todo, por lo que es el destino perfecto de todos los fotógrafos. Con 85 millas (136 kilómetros) de pintorescos carriles para bicicletas frente al mar, Milwaukee es el lugar perfecto para montar en bicicleta y disfrutar de la puesta de sol junto a los amigos. También es hogar del Museo Harley Davidson; una enorme galería frente al muelle que ofrece 11 exposiciones permanentes. El museo no solo cuenta con motocicletas, sino también con artículos especiales, como una sala de máquinas completa, lo que lo convierte en un lugar de visita obligada para los amantes de las motos. Si no te interesan las motocicletas, la Basílica de San Josafat, inspirada en la Basílica de San Pedro del Vaticano, ofrece muchas tomas maravillosas.
Las famosas salchicas alemanas Bratwurst de Milwaukee son una comida obligada para todos los visitantes, y el mejor lugar para disfrutar de este platillo es Usinger’s. Otros establecimientos similares incluyen Mader’s y Milwaukee Public Market. Para una auténtica comida americana, Leon's Frozen Custard Drive-In ofrece las famosas hamburguesas estilo sloppy Joe.
El Milwaukee Intermodal Station es el epicentro de transporte más importante de la ciudad. Desde ahí, los visitantes pueden tomar tanto autobuses como trenes. La ciudad además cuenta con dos aeropuertos. El Aeropuerto Internacional Milwaukee Mitchel en el extremo sur de la ciudad maneja vuelos comerciales, mientras que el Aeropuerto Lawrence J. Timmerman —en el noroeste de la ciudad— maneja vuelos privados.